Семейная фирма «АТМОС» была основана в Чехии в 1936 году. В начале производство было ориентировано на газифицированные силовые установки, выпускавшиеся под маркой «DOKOGEN» для автомобилей и судов, то есть применялся тот же принцип, который используется у современных дровяных и угольно — дровяных котлов. С 1945 года фирма начала разработку и производство компрессоров «АТМОS» которые экспортировала во многие страны мира вплоть до национализации в 1951 году.

Несмотря на немецкую оккупацию и коммунистическую диктатуру, фирме удалось удержать разработку дровяных котлов, силовых газифицирующих агрегатов и компрессоров. В 1980 году на выставке «Праготерм» фирмой были представлены дровяные и работающие на древесных отходах газифицирующие котлы. К настоящему времени фирмой разработано 90 типов теплофикационных котлов, на которые получено 15 патентов. Одним из первых разработанных котлов был котел «EKONOMIK» в 1968 году. Обеспечением европейского рынка качественными котлами, которые берегут окружающую среду от неблагоприятного воздействия и являются экономичными, в настоящее время на семейной фирме работают два поколения Цанкаржов.